皮帶輸送機主要由驅動裝置、制動裝置、支撐部分、張緊裝置、改向裝置、清掃裝置、裝料裝置、卸料裝置和膠帶等部分組成。
1、皮帶輸送機驅動裝置
皮帶輸送機驅動裝置是將電動機的轉矩傳給皮帶，使皮帶連續運動的裝置。它由電動機、傳動滾筒、聯軸器、減速器等組成。隨著輸送機運輸能力的提高，運輸距離的加長，電動機的功率在不斷增加，多電動機傳動也在逐漸增多。采用多電動機傳動，可以減少傳動裝置的高度和寬度。
2、皮帶輸送機制動裝置
皮帶輸送機制動裝置主要是指制動器、逆止器.主要是用來防止膠帶機帶負荷停機時發生逆轉.使物料外瀉(嚴重時會使膠帶斷裂或機械損壞)，一般當膠帶機的傾角超過4'-6'時.必須設置制動裝置。
3、皮帶輸送機支撐裝置
皮帶輸送機支撐裝置主耍是指承載膠帶、物料并完成愉送運行的系列設備討膠帶機的支撐裝置主要由上梢形托輥、下平形托輥、調偏托粗、緩沖托輥及機架組成。
4、皮帶輸送機張緊裝置
張緊裝置拉緊裝置的作用是：保證膠帶具有足夠的張力，使滾筒和膠帶產生必要的摩擦力，限制膠帶在各支架間的垂度，使皮帶輸送機正常工作。常用的拉緊裝置有機械拉緊式、螺桿張緊和重錘拉緊式。
5、皮帶輸送機改向裝置
改向裝置主要由改向滾筒、特殊支架、壓輪組成。
清掃裝置皮帶輸送機運轉時，清掃膠帶、滾筒和托輥上的贓物非常重要，因為贓物會引起皮帶跑偏和運轉部件嚴重磨損。通常在卸載滾筒的后面，設置刮板清掃器清掃皮帶的臟污面，另一種方法是在卸載滾筒的底部裝設回轉刷進行清掃。
托輥托輥是皮帶輸送機的重要部件，其作用是支撐輸送帶和物料重量，使輸送帶的垂度不超過規定限度,以保證輸送帶平穩地運行。托輥運轉過程中必須靈活可靠，以減少輸送帶同托輥的摩擦力，對輸送帶的壽命起著關鍵作用。而托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受載荷的大小與性質。一般輸送散狀物料均采用槽型托輥，在用于手選輸送機及輸送成件物品時則采用平形托輥。托輥組托輥的直徑應滿足帶速要求。
對于托輥的基本要求是：
(1)皮帶輸送機的受料處應設置緩沖托輥組；輸送特大塊度物料或高差大時，可選用重型緩沖托輥。
(2)固定式輸送機宜采用固定托輥組，向上、向下以及水平輸送機承載分支宜選用吊掛托輥組。
(3)托輥需使用可靠，有較小的回轉阻力系數，制造成本低，托輥表面必須滿足光滑及徑向跳動小等要求。
(4)輸送機凹、凸弧的槽型過渡段，應設過度托輥組。
(5)為了防止和克服輸送帶跑偏現象，可選用自動調心托輥。
